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推不倒的方块 - 没有推不倒的妹子,却有推不倒的方块

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十二月

当创造一个无需外力就可以移动的物体时,立方体形状通常不是人们考虑的形状,而是圆形。但是一些瑞士的研究员反其道而行之,他们创造了一个表面没有轮子,但是凭借自身力量就可以移动的立方体 Cubli。它不仅只是移动,还可以保持平衡或做其他事情……

Cubli

Cubli 每个边长几乎有 6 英寸长,可以通过自身的连续翻转进行移动。如果所有的面都可以保持自身的平衡不算什么稀奇的话,那么它使用本身的任意一个角“站起来”并保持平衡就非常神奇了。苏黎世联邦理工学院的动态系统与控制研究所(ETH Zurich’s Institute for Dynamic Systems and Control)的研究团队在一个视频中演示了它的各种动作。而且当它底部贴着桌面的面翻转升起来时,它甚至还能保持平衡。

尽管它是一个移动的立方体,Cubli 仍需要依靠一系列的内部旋转的轮子来产生驱动力。沿着不同的轴形成一定角度的三个内轮,为了保持足够的动力来保持立方体的平衡,它们每一个都将更快地旋转或更慢地旋转。快速停止一个正在旋转的轮子时,立方体由于作用力的作用可以翻转过来,因此它可以有效地向周围移动。研究员称,Cubli 的旋转轮系统类似于太空中稳定的卫星。还有研究团队已经考虑使用这项技术开发用于探索其他星球的机器人。

下面的视频演示它是如何“站起来”的。且无需外力作用的情况下,它也可以从桌面一边移动到另一边。

关于本文
各种回音
  1. 说: 回复他/她

    确实挺牛,原来真能做到!

  2. 说: 回复他/她

    是陀螺仪吗

    • 说:

      是,回转效应

  3. 说: 回复他/她

    我晕,圆的移动根本不需要动力啊,有重力G就可以运动了… 平衡系统更应该安装在圆型上面

    • 说:

      你知道的太多了

    • 说:

      可能圆形不容易保持平衡吧

  4. 说: 回复他/她

    为什么每次翻转的时候视频都有点一闪闪的

  5. 说: 回复他/她

    “且无需外力作用的情况下,它也可以从桌面一边移动到另一边。”上过中学的人都知道,内力是无法改变物体的运动状态的,这是要反科学么?

    • 说:

      这里的外力是指人施加的力,不是指机器自身的离心力,有点歧义

    • 说:

      这里纯在外力,角动量可以解释,不懂的去找大学的书看看

    • 说:

      这里的歪理是摩擦力!

    • 说:

      旁白的图解话里就说了batteries 紫色的那个块

  6. 说: 回复他/她

    很像火车上卖的那个陀螺嘛!

    • 说:

      火车上买的,哈哈哈,同感啊!

  7. 说: 回复他/她

    好可爱的盒子,搞一个送人吧

  8. 说: 回复他/她

    还是要用电力的吧0.0

  9. 说: 回复他/她

    里面有块电池 算不算外力“““

  10. 说: 回复他/她

    弄成圆的不是更加好的移动,非得弄个耗电的,无聊!

  11. 说: 回复他/她

    没字幕啊,听不懂说的什么,高人说下原理啊

  12. 说: 回复他/她

    这个和你从床上坐起来有多大差别了…呵呵…

  13. 说: 回复他/她

    真牛。