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真实版机械公敌 - 世界最先进人形机器人,或能在危险环境下进行救援工作

16
七月

两年前 DARPA 与 Boston Dynamics 宣布即将合作打造革新机器人的计划,现在终于在从犬型到人型的 Petman 进化,并且让我们见识到了最新 Atlas 原型机器人的真身……

Atlas 机器人

我们可以看到这部机器人在行走、爬楼梯、跳下、行进间受撞击、闪避异物与攀越坑洞的表现,都已经算是“身手矫健”了。这个 Atlas 机器人身高约 188 公分(胸部厚度约 56 公分,手伸长可达 76 公分,是个很适合打篮球的身材),重约 149.7 公斤,机身外覆盖有基本的护架,可以保护机身上包括 28 个液压关节以及各式感测器零件等。比起其他部位它的手臂看起来好像很脆弱说,不过显然手臂动作的细腻程度要比起其他部位要高很多。

Atlas 机器人

强大的机器人,自然需要一个优秀的天网电脑程序来控制它(期待机器人跟你说 I’ll be Back 吗?)。在挑战中一路过关斩的 6 支 Track A 团队、7 支在虚拟环境的 VRC 竞赛中选出的队伍,还有 Track D 的数个队伍,都将帮助 Atlas 在今年 12 月时一同挑战 DRC(DARPA Robotics Challenge)机器人竞赛。这场比赛将会有许多的救灾任务等着它去完成,入围的挑战队伍则是终于可以把开发成果与经验,应用在设计场景的真实挑战之中。

在年底 DRC 胜出的队伍,最后则是可以在 2014 年的最终决战中赢得挑战奖金。这次挑战者中不乏拥有超强实力的挑战者,像是 NASA 也在名单之中,下面除了可以观看 Atlas 的运动能力外,还可以看看几个 Track A 挑战团队的开发成果。

美国国会规定,到2015年前,三分之一的地面战斗将使用机器人士兵。

Atlas 机器人

Track A 挑战团队的开发成果

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